Sob um céu de alvorecer
Surgiu em Dourados uma estrela
Que a todos encantou
Somos a Guarda Municipal
Que engrandece a cidade de Dourados
Nossa gente, nossa terra
Lutaremos com vigor
Douradenses ou migrantes
Turistas ou passageiros
Serviremos com amor
Solo fértil e rebanho mil
Campo de batalha
Herói Antônio João serviu
Quanta beleza que se espalha
Resplandecente cidade do Brasil
Segurança e proteção
Metas de nossa corporação
Somos a Guarda Municipal
A serviço da comunidade
Que engrandece a cidade de Dourados